Zu den Arten von Riemenscheiben gehören feste, bewegliche, zusammengesetzte und Flaschenzüge. Feste Riemenscheiben haben unbewegliche Achsen, die eine Drehung verhindern. Achsen von beweglichen Riemenscheiben hingegen haben Basen mit freien Achsen, was eine größere Rotation und Übertragung von Kräften ermöglicht.
Feste und bewegliche Riemenscheiben demonstrieren die beiden primären mechanischen Zusammensetzungen von Riemenscheibensystemen. Zusammengesetzte Riemenscheiben vereinen Elemente von stationären und beweglichen Riemenscheiben, ebenso wie Flaschenzüge und Flaschenzüge. Flaschenzüge und Flaschenzüge enthalten mehrere zusammengesetzte Riemenscheiben, um ein komplexes System zu bilden. Unabhängig vom Typ haben Riemenscheibensysteme ähnliche Designs.
Umlenkrolleneinheiten bestehen aus runden Scheiben, die an dicken, haltbaren Seilen befestigt sind. Einfache Riemenscheiben haben zwei Scheiben, während komplexe Systeme viel mehr enthalten. Riemenscheiben enthalten zwei Schlaufen, die durch ihre Achsen laufen, was eine gleichmäßige Gewichtsverteilung ermöglicht. Das wiederum verhindert, dass die Riemenscheiben bei übermäßiger Krafteinwirkung brechen. Historiker bleiben unklar, wann die Flaschenzüge ankamen. Es gibt jedoch Hinweise darauf, dass die Menschen in Mesopotamien Flaschenzüge zum Transport von Wasser verwendeten; Archimedes legte zuerst schriftliche Beweise dafür vor, dass er Flaschenzüge verwendet hatte, um seine Kriegsschiffe zu bewegen. Riemenscheiben werden immer noch auf Schiffen und Wasserfahrzeugen verwendet. Auch andere Branchen, wie die Baubranche, verwenden Riemenscheiben. Riemenscheiben gibt es in verschiedenen Größen und haften an Kränen, Lastwagen und anderen Arten von Industrieanlagen.