Höhlenmenschen verwendeten eine Vielzahl von Stein- und Holzwaffen, darunter Keulen, den Atlatl, Speere, Schleudern, Pfeile und Messer. Andere gängige Werkzeuge wie Steinhandäxte oder sogar schwere Schleifsteine könnten ebenfalls verwendet werden bei Bedarf als Waffe verwendet werden.
Die frühesten prähistorischen Waffen waren wahrscheinlich einfache Keulen oder Steine, die die alten Hominiden ohne oder mit geringen Modifikationen aufnehmen und verwenden konnten. Später wurden Steine mit anderen Steinen in nützliche Formen geschlagen. Manchmal wurden sie mit Rillen versehen, damit sie an Stöcken gebunden werden konnten, manchmal wurden Punkte oder Kanten hinzugefügt.
Ein großer Fortschritt war die Entdeckung von Feuerstein, der gechipt werden konnte, um rasiermesserscharfe Kanten zu erhalten und von erfahrenen Feuersteinknappern in spezielle Formen gebracht werden konnte. Steinartefakte aus diesem Material werden in so einheitlichen Formen hergestellt, dass sie zur Identifizierung der Kulturen und Zeiten archäologischer Ausgrabungen verwendet werden können. Später entwickelten die Menschen Fernkampfwaffen wie den Atlatl, die Schleuder und den Bogen. Jedes dieser Geräte kann verwendet werden, um Projektile mit viel mehr Kraft und Genauigkeit zu schleudern, als es durch einfaches Werfen jemals möglich wäre.
Es ist wahrscheinlich, dass prähistorische Menschen viele andere Waffen verwendeten, abhängig von den Ressourcen der Regionen, in denen sie lebten, wie zum Beispiel das polynesische Haifischzahnschwert. Aufgrund der organischen Natur vieler solcher Werkzeuge sind diese Waffen jedoch selten in die archäologischen Aufzeichnungen eingegangen.
