Der Ursprung eines Muskels ist der Punkt, an dem ein Muskel an einem festen Knochen befestigt ist, während der Ansatz eines Muskels der Punkt ist, an dem ein Muskel an einem von diesem Muskel bewegten Knochen befestigt ist. Alle willkürlichen Muskeln haben einen Ursprung und einen Ansatz. Ein Beispiel ist der Bizeps, der am Schulterblatt entspringt und am Tuberculum radialis am Radius ansetzt.
Der Ursprung eines Muskels liegt am proximalen Knochen oder am nächsten zum Kern des Körpers. Dieser Knochen hat eine größere Masse und ist während der Kontraktion stabiler als der Insertionsknochen. Der Ansatz eines Muskels befindet sich am distalen Knochen der beiden oder am weitesten vom Körperkern entfernten Knochen. Dieser Knochen hat weniger Masse, wodurch er vom Muskel leichter bewegt werden kann, und hat eine größere Bewegung als der Knochen am Ursprung. Die Insertionsstruktur ist nicht immer ein Knochen; es kann auch eine Sehne oder ein subkutanes dermales Bindegewebe sein.
Freiwillige Muskeln sind diejenigen, die den Körper bewegen, wie der Bizeps, der den Ellbogen beugt, während unwillkürliche Muskeln mit inneren Organen arbeiten, um Funktionen auszuführen, die nicht bewusst wahrgenommen werden, wie zum Beispiel den Herzschlag.
