Im Universum trennt und unterscheidet ein Asteroidengürtel die inneren Planeten physisch von den äußeren Planeten. Dieser Asteroidengürtel erscheint kurz nach dem Mars und kurz vor Jupiter. Mars ist der am weitesten von der Sonne entfernte innere Planet, während Jupiter als der nächste äußere Planet anerkannt wird.
Im Sonnensystem gehören zu den inneren Planeten Merkur, Venus, Erde und Mars. Diese Planeten überspannen in dieser Reihenfolge die Entfernung vom nächsten bis zum am weitesten von der Sonne entfernten. Die vier inneren Planeten werden als terrestrische Planeten klassifiziert, das heißt, ihre Oberflächen wurden aus festen Stoffen gebildet. Obwohl als terrestrisch klassifiziert, ist die Erde der einzige innere Planet, der in der Lage ist, große Mengen an Leben zu ernähren.
Die anderen Planeten enthalten einige gastfreundliche Merkmale wie Wasser und Eis, aber es fehlen die klimatischen Bedingungen, die für das Wachstum geeignet sind. Die Kerne und Oberflächen der inneren Planeten wurden hauptsächlich aus Metallen und Elementen gebildet. Schwermetalle von Eisen und Nickel bilden die vielen Schichten der meisten inneren Planeten. Im Gegensatz zu den inneren Planeten enthalten die äußeren Planeten wärmere Atmosphären, da sie aus Gasen und Flüssigkeiten entstanden sind. Diese Planeten haben Ringe und viele Monde. Wie die inneren Planeten variieren auch die äußeren Planeten in ihrer Größe. Jupiter, auch der Sonne am nächsten, ist der größte.