Zu den Unterscheidungsmerkmalen der Organismen im Stamm Echinodermata gehören eine fehlende Körpersegmentierung, radiale Symmetrie und Lebensanpassungen an die Meeresumwelt. Der Stamm Echinodermata umfasst mehr als 6.000 verschiedene Arten. Die meisten Organismen in dieser Kategorie haben die Form von Seesternen und haben Endoskelette, die auch beim Menschen vorkommen und den Organismen die Fähigkeit geben, sich zu bewegen und zu wachsen.
Von allen Stämmen im Tierreich ähnelt der Stamm Echinodermata am ehesten dem Stamm Chordata, zu dem auch der Mensch gehört. Stachelhäuter haben wie Menschen unterschiedliche Wirbelsäulen. Sie haben Zölome, die aus Verdauungsröhren stammen, die dem inneren Verdauungssystem von Menschen und vielen Tieren ähneln. Wie Menschen enthalten Organismen im Stamm der Echinodermata Endoskelette, die sich hauptsächlich aus hartem, dichtem Kalziumkarbonat bilden. Aus den Skeletten der Stachelhäuter strahlen scharfe Stacheln aus, die ihnen ein unverwechselbares Aussehen verleihen.
Neben Seesternen umfasst dieser Stamm auch andere Wasserarten wie Seegurken, Schlangensterne und Sanddollar. Während einige, wie Seesterne, hervorstehende Arme enthalten, haben andere ein fünfeckiges Design. Dieses Design zeichnet sich durch eine Körpersymmetrie aus fünf gleich großen Teilen aus. Stachelhäuter leiten Nährstoffe und Wasser über ein Wasser-Gefäß-System ab. Dieses System umfasst ein Netzwerk von internen Kanälen, das intern in kleinere Kanäle aufbricht und in Röhrenfüßen gipfelt. Ein einzigartiges Merkmal von Stachelhäutern ist die Fähigkeit, Organe und Gliedmaßen bei Beschädigung oder Verlust zu regenerieren.
