Koplanare Kräfte sind Kräfte auf einer einzigen Ebene. Das bedeutet, dass alle Angriffspunkte innerhalb dieser Ebene liegen und alle Kräfte parallel zu dieser Ebene verlaufen.
Koplanare Kräfte können gleichzeitig, nicht gleichzeitig, parallel oder nicht parallel sein. Eine gleichzeitige Kraft umfasst mindestens zwei Kräfte, bei denen alle Wirkungslinien an einem gemeinsamen Punkt zusammenlaufen. Eine nicht parallele und nicht gleichzeitige Kraft hat Vektoren, die nicht parallel sind und sich nicht an einem einzigen Punkt treffen. Dies sind die am schwierigsten zu lösenden Kräfte, weil sie ein Durcheinander von Kräften sind. Eine parallele Kraft umfasst mindestens zwei Kräfte, bei denen alle Wirkungslinien parallel sind.
