Kräfte werden grob in zwei Kategorien eingeteilt: Kontaktkräfte, die erforderlich sind, um mit dem Objekt in Kontakt zu treten, damit sie wirken, und Fernwirkungskräfte, die auf entfernt platzierte Objekte wirken können. Kontaktkräfte umfassen aufgebrachte Kraft, Reibungskraft, Normalkraft, Federkraft, Zugkraft und Luftwiderstand. Fernwirkungskräfte umfassen Gravitationskraft, Magnetkraft und elektrische Kraft.
Eine ausgeübte Kraft ist die Kraft, die auf ein Objekt mit der Absicht ausgeübt wird, es zu bewegen. Reibungskraft ist die Kraft, die der Bewegung entgegenwirkt. Haftreibung wirkt auf ruhende Objekte und verhindert deren Bewegung. Die kinetische Reibung wirkt auf sich bewegende Objekte und wirkt entgegen der Bewegung. Luftwiderstand ist eine Art Reibung, die Luft auf sich bewegende Objekte ausübt.
Normale Kraft wird auf ein Objekt durch die Oberfläche ausgeübt, auf der es ruht, um sein Gewicht zu tragen. Die Federkraft wird entweder durch eine komprimierte oder gedehnte Feder ausgeübt. Zugkraft ist die Kraft, die auf ein Seil oder eine Schnur einwirkt, die durch eine daran befestigte Last gespannt wird. Die Gravitationskraft ist die Anziehungskraft, die zwischen zwei Objekten wirkt. Sie ist direkt proportional zur Masse des Objekts, was bedeutet, dass schwerere Objekte eine stärkere Gravitationskraft haben. Magnetkraft ist die Kraft zwischen zwei Magnetpolen, die für ungleiche Pole anziehend oder für gleiche Pole abstoßend sein kann. Elektrische Kraft ist die Kraft zwischen zwei elektrischen Ladungen, die auch für ungleiche Ladungen anziehend und für gleiche Ladungen abstoßend sein kann.
