Fakten über das Leben von Harriet Tubman beinhalten, dass ihr ursprünglicher Name Araminta Ross war, ihr Spitzname Moses war, sie mit ihrem zweiten Ehemann eine Tochter adoptierte und als Kind eine Gehirnverletzung erlitt. Die Verletzungen führen zu Kopfschmerzen und Krampfanfällen für den Rest ihres Lebens.
Harriet Tubman hatte Visionen, die möglicherweise durch ihre Hirnverletzung verursacht wurden, aber sie fühlte, dass die Visionen eine Führung von Gott waren. Harriet wählte den Vornamen ihrer Mutter Harriet Ross. Ihr Nachname stammt von ihrem Ehemann John Tubman, den sie 1844 heiratete, als John frei war und Harriet eine Sklavin war. John starb während des Bürgerkriegs und Harriet heiratete 1869 Nelson Davis. Ihre Adoptivtochter hieß Gertie.
Harriet wurde Moses genannt, weil sie die Untergrundbahn betrieb und die Menschen in die Freiheit brachte. Lieder wurden als Kommunikationsmittel verwendet, wobei Harriet mit "Go Down Moses" ankündigte, wann sie ankam oder ging. Sklaven, die frei sein wollten, sangen „Swing Low Sweet Chariot“ als Signal, gerettet zu werden.
Harriet war Teil der Frauenrechtsbewegung. Während des Bürgerkriegs hatte sie mehrere Positionen in der Unionsarmee inne, darunter Krankenschwester, Köchin und Spionin.