Die besten Beispiele für Kugelgelenke im menschlichen Körper sind das Schultergelenk und das Hüftgelenk. Dies sind extrem bewegliche Gelenke, die es dem einführenden Knochen ermöglichen, sich von den Armen und Beinen zu bewegen frei durch einen großen Bewegungsbereich.
Das Kugelgelenk besteht aus zwei Hauptkomponenten. Die Pfanne ist wie das Becken ein hohler Ausschnitt in einem Knochen mit einer halbkugelförmigen Vertiefung. Die zweite Komponente ist die Oberseite des einführenden Knochens, die wie die Oberseite einer Kugel geformt ist, so dass sie fest in die Pfanne eingeführt werden kann. Das Hüftgelenk besteht aus der abgerundeten Beckenpfanne und dem abgerundeten Oberschenkelknochen.