Bei bestimmten Arten von Meerestieren wie Seesternen und Seeigeln ermöglicht das Wasser der Kreatur, die Kontrolle und Bewegung über die vielen verschiedenen Röhrenfüße zu behalten, die in ihren ambulakralen Rillen leben. Dazu besteht das Wassergefäßsystem hauptsächlich aus komplexen Kanälen und Reservoirs, die mit Flüssigkeit gefüllt sind. Diese Kanäle und Reservoirs tragen dazu bei, dass sich die Organismen bewegen, Gase austauschen und andere Funktionen erfüllen.
Einer der wichtigsten Teile des Wassergefäßsystems ist die Öffnung, bekannt als Madreporit, die wie ein Druckventil wirken und Wasser in den Organismus hinein und aus ihm herausfiltern kann. Dieser ist mit einem kurzen Steinkanal verbunden, der mit einem weiteren Kanal, dem Darmkanal, verbunden ist. Der Darmkanal dieser Organismen umkreist den Darm und befindet sich normalerweise unterhalb des Mundes.
Es gibt auch Polianbläschen, die vom Steinkanal abzweigen und bis in die Körperhöhle reichen. Schließlich verbinden sich diese Polianbläschen mit oralen Tentakeln. Der Wasserdruck in diesen Bläschen, der vom Madreporit gesteuert wird, und die Kontraktionen der Bläschen selbst bestimmen die Bewegung dieser Mundtentakel. An diesen Kanälen sind auch andere Arten von Muskeln befestigt, die Podien und Ampullen genannt werden. Diese werden durch hydraulischen Wasserdruck und durch Muskelkontraktionen gesteuert. Sie können verwendet werden, um Felsen zu greifen und Positionen zu halten.
