Die SI-Einheiten für das Trägheitsmoment sind kg m^2. Bei einer Punktmasse ist das Trägheitsmoment Masse mal Radius zum Quadrat, also andere Masseneinheiten (z. B. Pfund) und andere Entfernungen Gelegentlich werden stattdessen Einheiten (wie Fuß) verwendet.
Für die Berechnung des Trägheitsmoments muss eine bestimmte Drehachse definiert werden, da sie den Widerstand eines Objekts gegen eine Drehrichtungsänderung misst. Mehrere Punktmassen oder kontinuierliche Objekte haben ein Trägheitsmoment, das die Summe aller Punktmassen innerhalb des Objekts ist. Bei stetigen Objekten wird dies durch Integration gefunden. Es gibt bekannte Formeln zur Berechnung des Trägheitsmoments für gängige Formen wie Zylinder oder Stangen.