Obwohl Wissenschaftler den Begriff Himmelskörper recht weit gefasst verwenden, sprechen sie, wenn sie sich auf einen Himmelskörper beziehen, der einen anderen Körper umkreist, im Allgemeinen von natürlichen Satelliten oder Monden, die einen größeren Körper wie einen Planeten oder Zwergplaneten umkreisen. Innerhalb des Sonnensystems haben Astronomen über zweihundert natürliche Satelliten identifiziert.
Bis 2014 haben Wissenschaftler die Entdeckung von 173 natürlichen Satelliten bestätigt, die die acht Planeten umkreisen. Die Erde hat einen Mond, der Mars hat zwei, Jupiter hat 50, Saturn hat 53, Uranus hat 27 und Neptun hat 13. Weder Merkur noch Venus haben Monde. Jupiter, Saturn und Neptun haben alle vorläufige Monde, die sich auf Monde beziehen, die noch nicht von der Internationalen Astronomischen Union bestätigt wurden. Acht Monde, die Zwergplaneten umkreisen, wurden bestätigt. Natürliche Satelliten umkreisen auch Kleinplaneten und Asteroiden, wobei mindestens 200 Monde Kleinplaneten umkreisen. Innerhalb des Asteroidengürtels haben 76 Objekte natürliche Satelliten, während vier Jupiter-Trojaner und 14 Mars-Crosser-Asteroiden auch Himmelskörper umkreisen. Ab 2014 haben 39 erdnahe Objekte einen oder zwei umlaufende Himmelskörper. Wissenschaftler glauben, dass einige dieser Monde ihre eigenen Monde haben könnten, obwohl keine Entdeckung eines solchen Körpers bestätigt wurde. Der Jupitermond Ganymed ist der größte natürliche Satellit im Sonnensystem.