Die Tangentialbeschleunigung eines Körpers ist die Änderungsrate der Tangentialkomponente der Geschwindigkeit des Körpers mit der Zeit. Damit ein Körper Tangentialbeschleunigung hat, muss er sich in einem Winkel bewegen Weg. Der Begriff der Tangentialbeschleunigung ist eng mit den Begriffen Winkelgeschwindigkeit, Verschiebung und Impuls verbunden.
Die Winkelbeschleunigung eines Körpers kann abgeleitet werden, indem die zweite Ableitung der Beziehung gefunden wird, die die Änderung der Winkelverschiebung nach der Zeit angibt. Dies entspricht der Ableitung der Winkelgeschwindigkeit nach der Zeit. Diese Winkelbeschleunigung wird normalerweise mit dem griechischen Buchstaben Alpha bezeichnet und in Radiant pro Quadratsekunde gemessen. Es besteht eine Beziehung zwischen der Winkelbeschleunigung eines rotierenden Körpers, seinem Massenträgheitsmoment und dem auf ihn ausgeübten Drehmoment, wobei die Winkelbeschleunigung des betreffenden Körpers gleich dem ausgeübten Drehmoment dividiert durch diese Masse ist Trägheitsmoment. Solange das aufgebrachte Drehmoment und die Masse des Körpers konstant bleiben, ist die Winkelbeschleunigung, die dieser Körper erfährt, gleichmäßig. Sobald diese Winkelbeschleunigung gefunden wurde, kann sie zur weiteren Analyse in normale und tangentiale Komponenten zerlegt werden.
