Die geozentrische Theorie oder das ptolemäische System war eine der frühesten Theorien über die Ursprünge des Universums und postulierte, dass sich die Sonne, Sterne und sogar die anderen Planeten um die Erde drehen. Ptolemaios war jedoch nicht der erste, der diese Theorie vorschlug, da Dokumente darauf hinweisen, dass Aristoteles und Platon dieses Paradigma diskutierten.
Da die Erde nicht der Mittelpunkt des Universums ist, wäre es sinnvoll, dass in einigen späteren Messungen Diskrepanzen in der geozentrischen Theorie auftauchen würden. Als die Griechen begannen, einige Anomalien zwischen den projizierten Positionen der Planeten und ihren aktuellen Positionen zu bemerken, wurden einige Anpassungen an der Theorie erforderlich.
Die ptolemäische Version der geozentrischen Theorie enthielt ein komplexes Netzwerk von Kreisen. Ptolemäus dachte, dass sich jeder Planet in einem Kreis bewegt, der als Epizykel bekannt ist, und jeder Epizykel umkreist auch die Erde. Dies bedeutet, dass sich das Zentrum der Anziehungskraft oder der Deferent von der Erde unterscheidet. Diesen Unterschied zu erkennen, war ein wichtiger Schritt zum Verständnis der Bewegung von Erde, Sonne, Planeten und Sternen. Dieses System war bis ins 16. Jahrhundert populär, weil es gut zu einigen der Beobachtungen der frühesten griechischen Wissenschaftler passte.