Rohöl ist keine einheitliche Flüssigkeit, sondern eine Reihe von Flüssigkeiten mit unterschiedlichen Mengen an Kohlenwasserstoffen. Es ist in Qualitäten unterteilt, die von leicht mit einer Dichte von etwa 790 kg/m3 bis zu extra schwer mit einer Dichte von etwa 970 kg/m3 reichen.
Während die Dichte von Rohöl in gängigen wissenschaftlichen Einheiten ausgedrückt werden kann, wird sie häufiger in einer Messung namens API-Gravitation ausgedrückt. Dies ist ein Maß dafür, wie schwer ein Rohöl im Vergleich zu Wasser ist. Wenn seine API-Gravitation größer als 10 ist, ist es leichter und schwimmt auf dem Wasser, während es bei weniger als 10 schwerer ist und sinkt. Bei dieser Messung hat leichtes Rohöl eine Dichte von mehr als 31,1° API, während besonders schweres Rohöl unter 10° API liegt.