Auftriebskraft ist direkt proportional zur Dichte einer Flüssigkeit oder einer beliebigen Flüssigkeit im Allgemeinen. Diese Beziehung kann durch die Gleichung Fb = dgv dargestellt werden, wobei "F b" bezeichnet die Auftriebskraft, "d" bezeichnet die Dichte einer Flüssigkeit, "g" steht für die Erdbeschleunigung und "v" ist das Volumen des eingetauchten Objekts.
Materie wird durch ihre Ruhemasse und das von ihr eingenommene Volumen charakterisiert. Eine der Eigenschaften von Materie ist die Dichte, die sich darauf bezieht, wie dicht die Moleküle eines Materials gepackt oder verteilt sind. Die Dichte, die ein einzigartiges und nützliches Identifikator für verschiedene Substanzen ist, wird berechnet, indem die Masse eines Objekts durch sein Volumen geteilt wird.
Eine andere Eigenschaft von Materie, die sich auf eine andere Substanz bezieht, ist der Auftrieb. Der griechische Philosoph Archimedes formulierte das Konzept, dass jedes in eine Flüssigkeit eingetauchte Objekt eine nach oben gerichtete oder entgegengesetzte Kraft erfährt, die der verdrängten Flüssigkeitsmenge entspricht. Der Auftrieb, der dem Gewicht des eingetauchten Objekts entgegenwirkt, wird als "Auftriebskraft" bezeichnet.
Die Auftriebskraft nimmt mit der Dichte der Flüssigkeit dort zu, wo ein Objekt eingetaucht wird. Je höher die Dichte der Flüssigkeit, desto höher die Auftriebskraft. Ein Metallstück, das im Wasser versinkt, kann in Quecksilber schwimmen, wobei Quecksilber dichter als Wasser ist.