Die angemessene wissenschaftliche Klassifizierung für jeden Affen ist entweder "Affe" oder "Primat". Es gibt jedoch über 260 Affenarten, die Hominiden nicht einschließen, die zur Infraordnung Simiiformes gehören.
Affen bilden eine breite Palette von Tieren, darunter sowohl baumbewohnende als auch terrestrische nichtmenschliche Primaten, die jeweils eine eigene spezifische Taxonomie oder einen eigenen wissenschaftlichen Namen haben. Diese Sammlung ist grob unterteilt in Affen der Alten Welt, die in Asien und Afrika vorkommen, und Affen der Neuen Welt, die in Amerika gefunden werden. Dazu gehören Paviane, Weißbüschelaffen und Klammeraffen. Der Begriff "Affe" wird auch häufig synonym mit "Affe" verwendet, der sich allgemein auf die Menschenaffen bezieht; das sind Schimpansen, Gorillas und Orang-Utans.