Tau und Frost sind eigentlich dasselbe Phänomen, außer dass Tau auftritt, wenn die Lufttemperatur über dem Gefrierpunkt liegt, während Frost auftritt, wenn sie darunter liegt. Beides ist Kondensation, die auftritt, wenn die in der Luft enthaltene Feuchtigkeit so weit abgekühlt, dass die Luft es nicht mehr tragen kann.
Echter Frost tritt auf, wenn die Temperatur niedrig genug ist, damit der Wasserdampf in der Luft direkt auf Gegenstände in der Umgebung sublimiert oder von einem gasförmigen in einen festen Zustand übergeht, ohne zuerst flüssig zu werden. Flüssigkeitsansammlung, die später gefriert, ist kein Frost, sondern gefrorener Regen oder Tau.