Statisches Gleichgewicht bezieht sich auf die Fähigkeit eines stationären Objekts, zu balancieren. Dies geschieht, wenn der Schwerpunkt des Objekts auf der Rotationsachse liegt. Dynamisches Gleichgewicht hingegen ist die Fähigkeit eines Objekts, während der Bewegung oder beim Wechsel zwischen Positionen zu balancieren. Beim Menschen sind beide Arten des Gleichgewichts notwendig, um einen aktiven Lebensstil zu gewährleisten.
Für eine Balance muss der Schwerpunkt über der Auflagefläche des Objekts ausgerichtet sein. Der Schwerpunkt bezieht sich auf den Mittelpunkt des Körpergewichts des Objekts. Auch bei Maschinen spielt das Auswuchten eine wichtige Rolle. So hilft beispielsweise das Auswuchten eines rotierenden Körpers, Vibrationen zu vermeiden, die zu Ausfällen führen können, insbesondere bei schweren Industriemaschinen wie Stromgeneratoren und Gasturbinen. Maschinenvibrationen können auch übermäßige Geräusche und Unannehmlichkeiten verursachen.
In einigen Fällen besteht das Auswuchten einfach darin, den Schwerpunkt in Richtung des Rotationszentrums zu verlagern. Dynamisches Gleichgewicht liegt vor, wenn die Rotation in einem rotierenden System keine resultierende Zentrifugalkraft oder -kopplung ergibt. Abgesehen von der Kraft oder dem Paar, die zur Unterstützung benötigt werden, dreht sich das System ohne Anwendung einer externen Kraft. Um ein System im vollständigen Gleichgewicht zu halten, müssen sowohl Kräfte als auch Kopplungspolygone geschlossen werden.
