Der Begriff "geozentrisch" bedeutet "erdzentriert", während "heliozentrisch" "sonnenzentriert" bedeutet. In der mittelalterlichen Astronomie wurden zwei Modelle bezüglich der Struktur des Universums vorgeschlagen: das geozentrische Das Modell behauptete, dass die Erde das Zentrum des Kosmos sei, während das heliozentrische Modell die Sonne als das Zentrum des Universums vorschlug.
Die geozentrischen und heliozentrischen Modelle waren einfache Darstellungen der beobachteten Himmelskörper im Mittelalter. Beide Modelle berücksichtigten alle damals bekannten astronomischen Daten und schätzten zuverlässig die zukünftigen Platzierungen der wichtigsten Himmelsobjekte.
Das geozentrische Modell wurde von Ptolemäus entwickelt, einem griechischen Philosophen, der die historischen astralen Beobachtungen der alten Griechen und Ägypter zusammenstellte, die den Rahmen für seine Theorie bildeten. Das Modell von Ptolemäus veranschaulichte, dass die Erde stationär war und dass sich Sonne, Mond, Planeten und Sterne in perfekten Kreisen mit konstanter Geschwindigkeit um sie herum bewegten. Aristoteles, einer der bekanntesten griechischen Philosophen, befürwortete das ptolemäische geozentrische Modell, das weithin akzeptiert wurde, bis das heliozentrische Modell im 16. Jahrhundert aufkam.
Nicolaus Copernicus war ein polnischer Geistlicher, der das ptolemäische Modell entlarvte, indem er das heliozentrische Modell vorschlug. Copernicus argumentierte, dass die Sonne bewegungslos sei und dass sich alle Planeten, einschließlich der Erde, um sie drehten. Er schlug weiter vor, dass die Sterne stationär seien und der Mond die Erde umkreise. Obwohl die kopernikanische Theorie anfangs von der Öffentlichkeit und der Mehrheit der wissenschaftlichen Gemeinschaft abgelehnt wurde, erhielt sie Unterstützung von Galileo und wurde später von Johannes Kepler bewiesen.
