Ein Milligramm misst die Masse, während ein Milliliter das Volumen misst. Masse bezieht sich auf das Gewicht oder die Menge an Materie in einem Ding, während das Volumen den Raum einnimmt, den eine Substanz einnimmt. Dieser Vergleich ähnelt dem Vergleich eines Pfunds (Gewicht) mit einer Tasse (Volumen).
Ein Milligramm ist 1.000stel Gramm oder 1.000.000stel Kilogramm. Im metrischen System hat jede Messart eine Grundeinheit. Normalerweise ist es die Einheit ohne Präfix (z. B. Meter für die Länge), aber bei der Masse ist es das Kilogramm. Für das Volumen ist die Grundeinheit der Liter, manchmal werden jedoch auch Kubikmeter verwendet. Das Volumen wird gemessen, indem man Länge mal Breite mal Höhe multipliziert, also ist ein Kubikmeter ein Kubikmeter (ein Meter mal ein Meter mal ein Meter).
Im Allgemeinen kann eine Person keine Umrechnung zwischen diesen beiden Einheiten vornehmen. Um eine Umrechnung vornehmen zu können, muss die Dichte des Wägeguts bekannt sein. Dichte ist, wie dicht gepackte Moleküle in einer bestimmten Substanz sind. Wasser dehnt sich zum Beispiel aus, wenn es schwimmt, weshalb Eis im Wasser schwimmt. Daher kann Wasser mit gleicher Masse im gefrorenen Zustand mehr Platz einnehmen, d. h. es nimmt mehr Milliliter ein. Tatsächlich wird die Dichte oft in Gramm pro Kubikmeter gemessen.