Mantarochen und Stachelrochen unterscheiden sich in Größe, Ernährung und Aussehen. Mantarochen sind deutlich größer als die Stachelrochen, wobei ozeanische Mantas eine Größe von 23 Fuß von Flügelspitze zu Flügelspitze erreichen und Riffmantas, eine kleinere Art, eine Flügelspannweite von 9 bis 15 Fuß erreichen. Größere Stachelrochen werden bis zu 6,5 Fuß lang. Dem Mantarochen fehlt auch der charakteristische giftige Stachel, der am Schwanz des Stachelrochens zu finden ist.
Mantarochen und Stachelrochen sind beides Knorpelfische, was sie eng mit Haien und anderen Rochen verwandt macht. Sie verwenden Kiemen, um dem Wasser Sauerstoff zu entziehen. Mantarochen kommen in tropischen, subtropischen und gemäßigten Gewässern der Ozeane auf der ganzen Welt vor. Stachelrochen bevorzugen auch warmes Wasser, bewohnen aber sowohl Süß- als auch Salzwasser. Der Körper des Stachelrochens ist flach und rund oder dreieckig mit einem langen, dünnen Schwanz. Die Farben variieren je nach Lebensraum und Art, sind jedoch zur Tarnung normalerweise trüb und gesprenkelt. Der Mantarochen hat eine fledermausähnliche Silhouette mit flexiblen, sich verjüngenden Flügeln, mit denen er durch das Wasser "fliegt". Es ist oben ein dunkles grau gefleckt und unten weiß. Der Mantarochen hat ein breites, klaffendes Maul, mit dem er winziges Zooplankton, seine Hauptnahrungsquelle, sammelt, während er durch das Wasser gleitet. Das Maul des Stachelrochens befindet sich an seiner Unterseite und verfügt über starke Zähne, die ihm helfen, Krebstiere, Würmer und kleine Fische zu fressen.
