Angeborenes Verhalten ist instinktiv und genetisch bedingt, während erlerntes Verhalten ein Verhalten ist, das direkt gelehrt oder aus Erfahrung gelernt werden muss. Beide Verhaltensweisen kommen bei den meisten Tierarten vor, einschließlich des Menschen.
Angeborenes Verhalten wird nicht gelehrt, und das Individuum wird mit dem Wissen geboren. Dies bedeutet, dass eine Person, selbst wenn sie von anderen getrennt und isoliert aufgezogen wird, immer noch diese Verhaltensweisen zeigt. Diese Verhaltensweisen funktionieren bei jedem Menschen gleich. Einige Beispiele für angeborenes Verhalten sind Reflexe, Paarungsrituale und bestimmte Reaktionen auf Reize, wie zum Beispiel Insekten, die auf das Licht zufliegen. Relativ einfache Tiere wie Insekten verlassen sich hauptsächlich auf angeborenes Verhalten.
Erlerntes Verhalten erfordert externe Anreize für das Individuum, um das Verhalten auszuführen. Zu lernen, Dinge zu ignorieren, wie zum Beispiel ein regelmäßiges lautes Geräusch, oder auf einen bestimmten Reiz anders als die angeborene Reaktion zu reagieren, sind beides Beispiele für erlerntes Verhalten. Die klassische Konditionierung ist erlerntes Verhalten, das dem Individuum beibringt, zwei zuvor nicht miteinander verbundene Reize zu verbinden. Erlerntes Verhalten kann nicht vererbt werden und muss durch Lehren des Verhaltens an andere Personen weitergegeben werden. Erlerntes Verhalten kann an neue Bedingungen angepasst werden. Menschen verlassen sich stärker auf erlerntes Verhalten als auf angeborenes Verhalten.