Der Rumpf ist der Hauptteil des Körpers, an dem der Hals und die Gliedmaßen befestigt sind, und er ist ein gemeinsames Merkmal aller Wirbeltiere. Der Torso hält die wichtigsten inneren Organe des Körpers mit Ausnahme des Gehirns. Wissenschaftler beziehen sich oft auf den unteren oder den oberen Rumpf, um die Übersichtlichkeit zu verbessern.
Bei den meisten Wirbeltieren hält der Oberkörper Lunge, Herz, Luftröhre und Speiseröhre. Diese Organe befinden sich im Brustkorb und werden von diesem geschützt. Der Unterkörper hält Dickdarm, Dünndarm, Magen, Leber, Nieren, Bauchspeicheldrüse, Gallenblase, Milz und Blinddarm. Darüber hinaus halten männliche Wirbeltiere ihre Hoden im unteren Rumpf, während weibliche Wirbeltiere ihre Eierstöcke und Gebärmutter im unteren Rumpf tragen. Manchmal wird der untere Rumpf auch Bauch genannt.
Zu den primären Knochen des Rumpfes gehören der Brustkorb, die Wirbelsäule, das Schlüsselbein und die Schulterknochen. Viele verschiedene Muskeln bedecken und verbinden sich mit diesen Knochen, um eine Bewegung zu ermöglichen. Oberhalb der Muskulatur verbindet eine Bindegewebsschicht die Haut mit den Muskeln. Der Rumpf bewegt sich oft mit Atembewegungen oder bei einigen Wirbeltieren mit ihrem Herzschlag ein und aus.
Der Rumpf der meisten Tiere ist nicht sehr flexibel, wie bei Menschen, Hunden und Walen. Im Gegensatz dazu haben einige Tiere wie Schlangen bemerkenswert flexible Oberkörper.
