In den Körpern des Menschen sowie vieler Tiere ist der Oberkörper der Körperbereich, der Brust und Bauch enthält, und umfasst den Körperbereich zwischen Halsausschnitt und Becken, ausgenommen Gliedmaßen. Der Torso umfasst innere und äußere Merkmale des menschlichen Körpers, wie zum Beispiel wichtige Organe wie Niere, Herz, Lunge und Leber, die Haut und verschiedene Muskeltypen. Diese Skelettkomponenten arbeiten zusammen, um viele wichtige Lebensfunktionen wie Atmung, Verdauung und Fortpflanzung auszuführen.
Der Stamm bildet den zentralen Bereich von menschlichen und tierischen Körpern, der normalerweise als quadratischer oder rechteckiger Bereich erscheint, aber bei einigen Arten wie Seesternen in Kreisform existiert. Unabhängig von der Form ist die Rumpfregion im Allgemeinen in zwei Teile unterteilt: Brust und Bauch. In der Brust befinden sich Kreislauforgane wie Herz und Lunge. Der Bauch, der den unteren Teil des Rumpfes bildet, enthält Verdauungsorgane und das Harnsystem. Die beiden Bereiche des Rumpfes sind physisch durch eine Barriere getrennt, die als Zwerchfell bezeichnet wird, einem dichten, faserigen Muskel, der aus vielen Schichten besteht. Einige Skelettkomponenten durchziehen beide Segmente des Rumpfes, wie das Rückenmark und mehrere große Muskeln, und helfen dem Körper, sich zu bewegen und zu beugen.
