Zwischen den Unterarmknochen und dem Handgelenk gibt es zwei Gelenke: das radiokarpale Handgelenk und das distale radioulnare Gelenk. Das Kahnbein und das Mondbein der Handwurzelknochen treffen auf zwei Konkavitäten, um das radiokarpale Handgelenk zu bilden . Die ulnare Kerbe des Radius bildet das distale Radioulnargelenk.
Verbindungen werden sowohl nach ihrer Funktionalität als auch nach ihrer strukturellen Gestaltung klassifiziert. Das Handgelenk wird als frei bewegliches Diathrosengelenk klassifiziert. Das Handgelenk wird auch als Synovialgelenk angesehen, da es einen flüssigkeitsgefüllten Raum zwischen den glatten Knorpelpolstern am Ende der Artikulationsknochen hat.
