Konstellationen werden nicht entdeckt, sondern sind Muster von Sternen, die Menschen im Laufe der Zeit bemerkt und denen sie Namen gegeben haben. Die frühesten Beweise für die Kategorisierung von Sternen in Konstellationen stammen aus Mesopotamien um 1300 bis 1000 v.
Viele der seit 2014 noch verwendeten Konstellationsnamen haben ihre Wurzeln in der griechischen Astronomie, die auf den Konstellationen der Mesopotamier basierte; einige verwenden sogar Übersetzungen der von den Mesopotamiern verwendeten Namen. Die Babylonier führten auch Aufzeichnungen über Konstellationen. Da die Griechen auf der Südhalbkugel keine Sterne sehen konnten, wurden einige dieser Sternbilder erst im 16. Jahrhundert benannt.