Ein Milliliter entspricht einem Tausendstel Liter oder 1 Kubikzentimeter. In US-amerikanischen Messungen entspricht ein Milliliter 0,03 Flüssigunzen, 0,06 Kubikzoll oder 0,2 Teelöffel; In britischen Imperial-Einheiten entspricht ein Milliliter 0,04 Flüssigunzen oder 0,17 Teelöffel. 1 Milliliter enthält ungefähr 15 bis 20 Tropfen einer Flüssigkeit.
Der Milliliter ist Teil des metrischen Systems, einer standardisierten dezimalbasierten Messform, die erstmals im 16. Jahrhundert vorgeschlagen und im 19. Jahrhundert von Wissenschaftlern und internationalen Organisationen weit verbreitet wurde. Der Liter sollte das Volumen von Wasser mit einer Masse von 1 Kilogramm messen.