Aristoteles führte das erste hierarchische Klassifikationssystem ein. Er teilte die Lebensformen, die er sah, in Eidos und Genos ein und legte damit die Grundlage für die Taxonomie. Er klassifizierte 520 Tierarten, die hauptsächlich aus Griechenland stammten.
Von der Zeit von Aristoteles bis zur Aufklärung folgten Biologen dem taxonomischen System des Aristoteles zur Klassifizierung von Pflanzen und Tieren. Da sie vor der Erfindung des Mikroskops arbeiteten, waren ihnen Mikroorganismen nicht bekannt, was ihre Aufgabe, alle bekannten Lebensformen zu klassifizieren, einfacher machte.
Während viele verschiedene frühe Wissenschaftler an dem Klassifikationssystem arbeiteten, wird Carl Linnaeus die Entwicklung des Taxonomiesystems zugeschrieben, das 2014 weiterverwendet wird. Sein System knüpft direkt an das von Aristoteles entwickelte System an, erkennt jedoch drei Hauptabteilungen des Lebens an, die Linnaeus nannte Königreiche. Jedes Königreich gliedert sich in kleinere Gruppierungen, aber Linnaeus stützt sein taxonomisches System der Arten und stellt das Binomialsystem für die Benennung von Tieren bereit. Durch dieses System haben Menschen die beiden Namen Homo sapiens für ihren Artnamen und ihre Gefährten sind Canis familiaris.
Fünfzig Jahre nachdem Linnaeus das Klassifikationssystem entwickelt hatte, veröffentlichte Darwin sein Hauptwerk. Durch die darwinistische Evolution ist es möglich, sich ständig verändernde Arten zu sehen. Darwin verwendet die natürliche Selektion, um die Veränderungen innerhalb von Königreichen zu beschreiben, die bei der Entwicklung von Leben stattgefunden haben, das in diese Klassifikationssysteme passt.