Kamele sind Pflanzenfresser und speziell für den Verzehr von Kakteen und anderen dornigen Pflanzen geeignet. Ihr Maul enthält ein ledriges Futter, das das Innere vor Beschädigungen schützt. Sie fressen auch Pflanzen, die keine Dornen enthalten, wie Weiden und Pappeln.
Kamele sind Weidetiere, ähnlich wie Schafe oder Ziegen, und fressen die meisten Pflanzenarten, die ihren Weg kreuzen. Sie können sowohl weiche Pflanzenteile wie Blätter als auch harte holzige Zweige verzehren. Sie essen auch opportunistisch Dinge wie Leder und andere Abfälle. Gezüchtete Kamele werden mit Datteln, Weizen, Gras und Hafer gefüttert. In Zoos gehaltene Kamele werden mit Heu gefüttert.