Baumkängurus sind Pflanzenfresser und ihre Nahrung besteht hauptsächlich aus Blättern und Früchten. Sie sammeln auch gefallene Früchte vom Boden und suchen nach Grastrieben, Farnen, Moos, Körnern, Blumen, Eiern, Jungen Vögel, Saft und sogar Baumrinden, wenn das Nahrungsangebot knapp ist.
Baumkängurus sind baumbewohnend und neigen dazu, in Bäumen zu bleiben und auf dem Boden langsam zu reagieren. Sie haben lange Krallen und kürzere Hinterbeine zum Klettern, wodurch sie gut zum Klettern auf Bäume gebaut sind. Wenn sie nicht essen, verbringen Baumkängurus den größten Teil ihres Tages damit, in gegabelten Ästen von Bäumen zu dösen und ein Nickerchen zu machen. Die Jagd und der Verlust von Lebensraum bringen viele Baumkänguru-Arten kurz vor dem Aussterben.
