Styropor schwimmt im Wasser, weil es weniger dicht ist als Wasser. Dieses Prinzip gilt für alle Objekte. Das heißt, alles, was weniger dicht als Wasser ist, schwimmt, während alles, was dichter ist, sinkt.
Wenn ein Objekt in Wasser gelegt wird, verdrängt es eine Wassermenge, die dem Volumen des Objekts entspricht. Stellt man sich das verdrängte Wasservolumen vor der Verdrängung vor, wird deutlich, dass das Wasser vom umgebenden Wasser getragen wird. Das heißt, der "Brocken" des verdrängten Wassers wurde bereits vom Rest des Wassers aufgehalten. Dieses Wasser wurde durch die Kraft des Wassers darunter und um es herum aufgehalten.
Diese Kraft wird Auftriebskraft genannt, wenn sie auf ein Objekt ausgeübt wird, das den verdrängten "Wasserklumpen" ersetzt. Wenn also ein Objekt dichter als Wasser ist, bedeutet dies, dass es mehr wiegt als das Wasser, das es verdrängt, und die Auftriebskraft kann es nicht tragen. Auf der anderen Seite, wenn das Objekt wie Styropor weniger dicht als Wasser ist, wiegt es weniger als das verdrängte Wasservolumen und die Auftriebskraft wird es unterstützen.