Im Jahr 1515 stellte Nicolaus Copernicus die Theorie auf, dass die Erde ein Planet sei und entdeckte die Idee eines heliozentrischen Sonnensystems, eines Systems, in dem sich alle Planeten um die Sonne drehen. Er baute sein eigenes Observatorium im Jahr 1513, um ihm zu helfen, die Aktionen der Planeten zu beobachten.
Im Jahr 1514 veröffentlichte Kopernikus sein erstes Manuskript mit seinen Theorien namens Commentariolus. Das Manuskript fasste das heliozentrische Sonnensystem von Kopernikus zusammen und enthielt eine Skizze, die jeden der sieben Aspekte des Systems beschreibt. Sowohl Commentariolus als auch sein späteres Manuskript De Revolutionibus Orbium galten als ketzerisch und verboten. Zwei Jahrhunderte später, als das Verbot aufgehoben wurde, erweiterte Kepler das Werk von Kopernikus und korrigierte einige der Fehler.
