Ein Eichhörnchen macht Geräusche, hauptsächlich in Form eines Bellens. Wenn es bedroht oder verletzt wird, machen Eichhörnchen ein weinendes Geräusch.
Das Bellen eines Eichhörnchens ist ganz anders als das eines Hundes. Ihr Bellen ist höher und sie verwenden es, um miteinander zu kommunizieren. Sie benutzen es auch, wenn sie von einem anderen Eichhörnchen gejagt werden. Der Schrei eines Eichhörnchens ähnelt oft einem zirpenden Geräusch und wird häufig von ein paar Bellen gefolgt. Das graue Eichhörnchen ist eine Art, die zusätzliche Geräusche von sich gibt, die als Jammern bezeichnet werden. Dieses Gejammer zieht andere Eichhörnchen in der Gegend an. Eichhörnchen machen auch kratzende Geräusche, wie jeder Hausbesitzer bestätigen kann, der jemals auf dem Dachboden oder auf dem Haus mit einem Eichhörnchen zu tun hatte.