Die ersten seetüchtigen Boote wurden vor etwa 800.000 Jahren von Homo erectus erfunden. In menschlichen Aufzeichnungen wurde das erste Anzeichen eines Bootes in einer Felszeichnung von ungefähr 10.000 v. Chr. mit Darstellungen eines 20-Mann-Schilfboots gefunden.
Ab 2014 heißt das älteste physisch gefundene Boot das Pesse-Kanu, das vermutlich um 8000 v. Chr. gebaut wurde. Das Pesse-Kanu wurde in Holland gefunden und misst 3 Meter lang. Es wird spekuliert, dass Boote, die in der Antike gebaut wurden, kaum mehr als seetüchtige Flöße mit Holz oder Bambus waren, die mit Palmfasern oder Ranken zusammengebunden wurden.
