Pferde sind die Arten Equus caballus, während Esel als Equus asinus klassifiziert werden. Da beide Arten zur Gattung Equus gehören, haben sie die gleiche grundlegende Körperform und viele körperliche Merkmale, einschließlich langer Schnauzen und spitze Ohren.
Pferde sind für ihr glattes Fell, ihre fließende Mähne und ihre anmutige Statur bekannt, während Esel oft drahtiges oder struppiges Haar und eine stachelige Mähne haben. Im Durchschnitt werden Esel etwa 550 Pfund schwer, aber die umfangreiche Zucht von Pferden bringt laut Animal Diversity Web Größen zwischen 660 und 4.400 Pfund hervor. Esel und Pferde haben eine unterschiedliche Anzahl von Chromosomen, was sie genetisch inkompatibel macht. Sie können sich paaren, um Maultiere oder Maulesel zu produzieren, aber ihre Nachkommen können sich nicht fortpflanzen.
