Obwohl es nur wenige historische Daten zur Dokumentation seiner Entwicklung gibt, war die Maßeinheit des Fußes bei den Griechen, Römern und Chinesen weit verbreitet, bevor sie in das französische und englische Maßsystem aufgenommen wurde. Historiker spekulieren, dass sich der Fuß aus der königlichen Elle des alten Ägyptens entwickelt haben könnte.
Die meisten modernen Maßsysteme basieren auf der Elle, also der Länge des Unterarms von der Spitze des Mittelfingers bis zum Ellenbogen, einer im Industal entwickelten Maßeinheit aus dem alten Ägypten . Cubits wurden in Einheiten unterteilt, die Handflächen und Finger genannt wurden, die schließlich zu modernen Füßen und Zoll wurden. Wahrscheinlich der Cubit-Spread, als Handelspartner ihn als Standardmaßeinheit annahmen.
Die Griechen und Römer erbten den Fuß aus Ägypten, mit einer Länge von 11 1/42 Zoll, die vermutlich der Länge des Fußes eines erwachsenen Mannes entspricht. Während die Griechen den Fuß in 16 gleiche Teile teilten, nahmen die Römer einen Standard von 12 "unicae" oder Zoll an. Mit der Entwicklung weiterer Messsysteme entwickelten sich jedoch auch verschiedene Füße mit oft sehr unterschiedlichen Längen. Erst 1959 wurde die Ein-Fuß-Messung durch internationale Vereinbarung auf 0,3048 Meter standardisiert.
