Die erste Pferdeart entstand vor 45 bis 60 Millionen Jahren in Asien, Europa und Nordamerika, während der Zeit, die als Eozän bekannt ist. Teilweise Fossilien dieser winzigen Art wurden in England in . entdeckt 1841 von dem Paläontologen Richard Owen, der es als Hyracotherium oder "Maulwurftier" bezeichnete.
Spätere Funde gaben einen umfassenderen Eindruck davon, wie das Tier ausgesehen haben muss, und die Art wurde in Eohippus umbenannt, was "Morgendämmerungspferd" bedeutet.
Die Domestikation von Pferden soll vor 6.500 bis 7.000 Jahren in Babylon, Assyrien, Ägypten und Teilen Eurasiens stattgefunden haben. Das genaue Datum und der genaue Ort sind jedoch unbekannt, wobei konservativere Schätzungen den Zentralasiaten im Jahr 4000 v. Chr. zugeschrieben werden.
