Regenwürmer haben vier Borstenpaare in jedem Segment außer dem ersten und letzten. Diese Borsten sind steife, winzige Borsten und helfen dem Wurm, sich zusammen mit seinen Muskeln vorwärts zu bewegen. Jedes Setae-Paar wird verwendet, wenn ein Wurm seine Umgebung erkundet.
Der Regenwurm greift den Boden mit den Borsten am hinteren Teil seines Körpers. Es streckt seinen Körper, indem es seine kreisförmigen Muskeln zusammendrückt und die vorderen Segmente nach vorne drückt. Die Borsten an den vorderen Segmenten des Regenwurms greifen den Boden, während der Regenwurm seine Längsmuskeln zusammenzieht, um die hinteren Segmente nach vorne zu ziehen. Der Wurm wiederholt diesen Zyklus, bis er sein Ziel erreicht.
