Alle echten Krabben haben 10 Beine, die paarweise angeordnet sind. Das vorderste Paar wird in ein Paar Klauen oder Zangen umgewandelt, und die anderen vier Paare dienen der Fortbewegung. Bei einigen Schwimmkrabben ist das hinterste Beinpaar abgeflacht, um Paddel zu bilden.
Krabben sind Krebstiere der Infraordnung Brachyura und machen etwa die Hälfte aller Zehnfüßer oder 10-Füßigen aus. Es gibt 6.793 Krabbenarten. Sie sind eine vielfältige Gruppe, deren Größe von der winzigen Erbsenkrabbe mit einem Durchmesser von weniger als 1 Zoll bis zur japanischen Seespinnen mit einer Beinspanne von bis zu 13 Fuß reicht.