Wie andere Mitglieder des Ordens Decapoda haben Einsiedlerkrebse insgesamt 10 Beine. Dazu gehören die Chelipeds oder Vorderkrallen, die zum Greifen und Kneifen verwendet werden. Der größere der beiden Chelipeden ist zur Selbstverteidigung und zum schützenden Verschließen der Panzeröffnung der Krabbe konzipiert.
Die kleinere Vorderkralle des Einsiedlerkrebses wird zum Füttern und Schöpfen von Wasser verwendet. Das fünfte Beinpaar hilft bei der Pflege der Kiemen und beim Entfernen von Abfällen aus der Schale, während die anderen Paare der Bewegung vorbehalten sind. Der lange, zusammengerollte, weiche Bauch des Einsiedlerkrebses ist extrem anfällig und der Krebs schützt ihn, indem er in einer leeren Muschel oder einem anderen geeigneten Objekt lebt.