Klassische römische Kunst unterschied sich von klassischer griechischer Kunst, weil sich die römische Kunst auf den Realismus konzentrierte, während sich die griechische Kunst auf den Idealismus konzentrierte. Römische Künstler schufen normalerweise realistische Porträts und Skulpturen. Die Kunstwerke griechischer Künstler zeigten die ideale physische Form.
Die römische Kunst imitierte die griechische Kunst in vielerlei Hinsicht, weil die Römer während der Eroberung Griechenlands durch Rom von den Griechen die Malerei und Bildhauerei lernten. Römische Kopien griechischer Kunst werden manchmal mit griechischem Ursprung verwechselt. Die Griechen idealisierten die menschliche Form, weil ein Großteil ihrer Kunst eine Darstellung ihrer Götter war. Sie benutzten auch ihre besten Athleten als Modelle. Römische Kunst wurde hauptsächlich zur Dekoration verwendet, und die Künstler fügten ihren Stücken Macken hinzu, die zur Menschlichkeit beitrugen. Die Römer waren in vielerlei Hinsicht weniger einfallsreich als die Griechen, einschließlich Kunst und Religion, wo sie Statuen griechischer Götter und Göttinnen kopierten.
Zu den beliebtesten griechischen Werken zählen die Aphrodite von Melos, auch bekannt als Venus von Milo, und die Parthenon-Skulpturen. Die Griechen stellten auch Vasen mit Malereien her. Die Statue des Augustus ist eines der beliebtesten römischen Werke. Die römische Kunst ist auch für das Fresko bekannt, eine Art Wandmalerei.