Die Wespenkönigin ist normalerweise einen Viertelzoll länger als die anderen Wespen und kann durch ihren spitzen Unterbauch und den schmalen, hüftähnlichen Abschnitt unterschieden werden. Einige Wespenarten haben jedoch keine so auffälligen Merkmale, die den Königinnenstatus anzeigen.
Gelbjackenköniginnen werden in einem anderen Teil des Nestes aufgezogen als andere Wespen. Papierwespen sehen von Geburt an alle gleich aus. Die meisten Wespenarten sind nicht stechend. Wespen gibt es in zahlreichen Farben, wobei die hellsten Farben auf die stechende Wespenfamilie Vespidae hinweisen. Alle Wespenarten bauen Nester aus Holzfasern, die zu einem Brei verarbeitet werden. Wespen sind Allesfresser und erreichen eine maximale Länge von 1 1/2 Zoll.
