Mineralien bestehen aus derselben Substanz, während Gesteine aus mehreren verschiedenen Substanzen oder mehr als einem Mineral bestehen. Mineralien haben Kristalle, während Gesteine keine Kristalle haben. Mineralien haben normalerweise eine bestimmte Form, während Gesteine keine bestimmte Form haben.
Mineralien haben normalerweise überall dieselbe Farbe. Felsen haben keine einheitliche Farbe. Einige beschreiben Mineralien als physikalisch ansprechend, während Gesteine nicht die gleiche Qualität besitzen. Mineralien haben keine Fossilien, während einige Gesteine Fossilien haben. Alle Gesteine enthalten mindestens zwei oder mehr Mineralien. Umgekehrt besteht ein Mineral nicht aus Gesteinen. Felsen haben je nach Größe verschiedene Namen. Es gibt ungefähr 3.000 bekannte Mineralien auf der Erde.