Geologen klassifizieren Gesteine nach ihrer Entstehung und den darin enthaltenen Elementen. Es gibt drei Hauptkategorien von Gesteinen: magmatische, sedimentäre und metamorphe.
Jede der drei Hauptgruppen kann je nach verschiedenen Faktoren in mehrere Kategorien unterteilt werden.
Magmatische Gesteine entstehen, wenn vulkanisches Magma abkühlt und zu Gestein kristallisiert. Wenn Magma unter der Erdoberfläche abkühlt, werden die resultierenden Gesteine als plutonisch betrachtet, während Gesteine, die sich bilden, wenn Lava über der Erdkruste abkühlt, vulkanisches Gestein sind.
Sedimentgesteine werden aus Materialien entwickelt, die auf der Erdoberfläche abgelagert wurden. Obwohl sich die Materialien an der Oberfläche ablagern, können die resultierenden Gesteine entweder direkt an der Oberfläche oder tief im Inneren des Planeten gebildet werden. Die meisten Sedimentgesteine bilden sich aufgrund des hohen Drucks unter der Erdkruste über Millionen von Jahren unter der Oberfläche.
Metamorphe Gesteine entstehen, wenn entweder magmatische Gesteine oder Sedimentgesteine tief in der Erde eine chemische Umwandlung erfahren. Diese Umwandlung erfolgt durch Hitze und Druck, die das ursprüngliche Gestein, den sogenannten Protolithen, chemisch in eine neue Form verwandeln. In einigen Fällen kann der Protolith ein anderes metamorphes Gestein sein, aber irgendwann stammte er entweder aus einem Eruptiv- oder Sedimentgestein.