Waage bedeutet im Lateinischen "Waage". Schon lange vor der Römerzeit nannten sumerische Himmelsbeobachter dieses Sternbild "Zib-ba An-na" oder "das Gleichgewicht des Himmels". Arabische Astronomen nannten das Sternbild Waage "Zubana", was entweder "Waage" oder "Skorpion" bedeuten kann.
Das Sternbild Waage liegt direkt westlich des Sternbildes Skorpion, und aus diesem Grund übersetzten einige alte Astronomen Waage fälschlicherweise als "die Klaue eines Skorpions". Gelehrte erklären diese doppelte Bedeutung, indem sie darauf hinweisen, dass Waagen in der Antike einem kopfüber aufgehängten Skorpion ähnelten. In der griechischen Mythologie wurde Waage als Waage der Gerechtigkeit dargestellt, gehalten von der Göttin Astraea, die durch das nahe gelegene Sternbild Jungfrau dargestellt wurde. Chinesische Astronomen nannten das Sternbild Waage "Tien Ching", was "das himmlische Gleichgewicht" bedeutet.
Die Sterne in Waage haben arabische Namen. Die meisten davon spiegeln die Nähe der Waage zum Sternbild Skorpion wider. Zubenechamali bedeutet zum Beispiel die nördliche Klaue des Skorpions; Zubenelgenubi bezieht sich auf die südliche Klaue des Skorpions; und Zubenelakrab bedeutet die Schere des Skorpions.
Die Sonne bewegt sich vom 23. September bis 22. Oktober durch die Waage. Diese Zeitperiode folgt unmittelbar auf die Herbst-Tagundnachtgleiche, wenn Tag- und Nachtlänge jeweils 12 Stunden betragen. Bemerkenswert ist auch, dass Waage die Abkürzung "lbs" beeinflusst hat, um in der englischen Sprache für Pfund zu stehen.
