Ein weiblicher Esel ist eine Jenny oder ein Jennet. Ein männlicher Esel wird allgemein als Bube bezeichnet.
Esel sind die kleinsten Mitglieder der Pferdefamilie. Sie stammen aus der afrikanischen Wüste und können bis zu 570 Pfund wiegen. Esel sind sehr anhängliche Tiere, die gerne in Gesellschaft von Menschen sind. Familien auf Bauernhöfen halten sie oft als Haustiere und verwenden sie nicht nur als Arbeitstiere.
Andere Namen für einen Esel sind ass, was eigentlich von seinem lateinischen Namen Equus asinus stammt; Burro, hauptsächlich von den Spaniern verwendet; und Cuddy, ein Name, der in Schottland verwendet wird. Wenn eine Jenny und ein Jack Mate sind, ist der Baby-Esel ein Fohlen, genau wie ein Pferd.