Die drei Knochen des menschlichen Arms sind der Oberarmknochen, die Elle und der Radius. Der Oberarmknochen umfasst den Oberarm vom Schultergelenk bis zum Ellenbogen. Der Unterarm umfasst die Ulna und den Radius, die beide vom Ellbogen bis zum Handgelenk verlaufen.
Radius und Elle verlaufen parallel zueinander, wobei der Radius auf der Seite des kleinen Fingers und die Elle auf der Daumenseite liegt. Die Ulna ist sowohl länger als auch größer als der Radius und bildet an ihrem oberen Ende, auch proximales Ende genannt, das Ellenbogengelenk. Die Verbindung des Radius mit dem Ellenbogen ermöglicht es dem Unterarm, sich getrennt vom Oberarm zu bewegen. Am unteren Ende, das distale Ende genannt wird, sind sowohl der Radius als auch die Ulna mit den acht kleineren Knochen verbunden, die das Handgelenk bilden.
Das proximale Ende des Humerus ist über ein sogenanntes Kugelgelenk mit der Schulter am Schulterblatt, auch bekannt als Schulterblatt, verbunden. Dieses Kugelgelenk ermöglicht eine weite, kreisförmige Bewegung des Oberarms und ist mit vier verschiedenen Muskelgruppen verbunden, die die Bewegung des Oberarms steuern. Das distale Ende des Humerus bildet mit der Ulna den inneren Teil des Ellenbogengelenks.