Die Namen der Drei Musketiere sind Athos, Porthos und Aramis. Die Hauptfigur des Romans ist jedoch d'Artagnan, ein armer, junger Abenteurer, der seine Heimat verlässt, um sich den berühmten Musketiere der Garde.
Obwohl d'Artagnan ursprünglich rau und unmöglich zu lehren war, findet er schließlich seine Rolle als vierter Musketier. Er hat den Satz geprägt: "Alle für einen, einer für alle!" die die Bruderschaft der Musketiere feiert. Athos dient als Patriarch der Musketiere, da er der Älteste ist und scheinbar am wenigsten anfällig für kapriziöse Verhaltensweisen ist. Aramis ist jung, äußerst ehrgeizig und der Religion zutiefst verbunden. Porthos schwelgt in feinen Kleidern und feinen Frauen. Leichtgläubig, aber offen und ehrlich, ist er ein Fresser für Bestrafungen.