Die Größe der Reibungskraft ist gleich der Größe der Normalkraft multipliziert mit einem Reibungskoeffizienten. Die Normalkraft ist proportional zur Schwerkraft und drückt den Boden gegen ein Objekt zurück . Der Reibungskoeffizient hängt von den Oberflächeneigenschaften der Objekte ab.
Reibungskräfte wirken der Bewegung entgegen und werden durch die Neigung der Atome und Moleküle in verschiedenen Objekten zur Wechselwirkung verursacht, wenn sie sehr nahe sind. Raue Materialien verursachen mehr Reibung, weil die Rauheit zu mehr Oberfläche führt, sodass die Moleküle mehr Chancen haben, die anderer Objekte zu greifen. Air-Hockey-Tische haben eine extrem geringe Reibung, da der Puck über dem Tisch schwebt und die Normalkraft auf fast nichts reduziert.